Detrás de cada pieza perfecta hay algo más que metal y herramienta: hay lógica, matemáticas y código. Las máquinas CNC no interpretan planos, interpretan algoritmos, y lo hacen a través de formatos y lenguajes que, aunque distintos, persiguen el mismo objetivo: movimiento preciso, repetible y seguro.

Con el paso de los años, he trabajado y desarrollado soluciones sobre los principales controles CNC industriales, entendiendo su lógica interna, sus límites… y su impacto real en producción.

📄 Principales formatos y lenguajes CNC

🔹 Heidenhain (.h)

Lenguaje conversacional y estructurado, muy orientado a:

• Mecanizado 3D
• Moldes y matrices
• Trayectorias complejas

Su sintaxis es clara y legible, pero por debajo ejecuta algoritmos de interpolación y suavizado de altísimo nivel. Ideal cuando la precisión geométrica es crítica.

🔹 EIA / ISO (.eia, .nc)

El G-code clásico. Directo, universal y todavía imprescindible.

• Control total del movimiento
• Máxima compatibilidad
• Base de automatizaciones y macros

Aquí el programador escribe el algoritmo casi “a mano”. Cada línea importa.

🔹 Siemens – SINUMERIK

Un enfoque claramente orientado a programación avanzada:

• Variables tipadas
• IF / WHILE
• Subrutinas complejas
• Ciclos tecnológicos

Permite construir programas adaptativos, ideales para producción flexible y piezas variables. El CNC deja de ser secuencial y pasa a ser lógico.

🔹 FANUC

El estándar industrial más extendido.

• Extremadamente robusto
• Macros B muy potentes
• Ideal para líneas automáticas

Perfecto para entornos donde prima la estabilidad y el tiempo de ciclo. La lógica suele estar muy optimizada y pensada para no fallar nunca.

🔹 Makino – Formato y filosofía propia

Makino utiliza EIA/ISO extendido, pero con una capa propia muy optimizada:

• Ciclos específicos de alta velocidad
• Control térmico y dinámico avanzado
• Integración total máquina–control

Aquí el algoritmo no solo mueve ejes:
👉 protege la máquina, mejora el acabado y reduce tiempos.
Programar Makino es programar pensando en dinámica real, no solo en trayectorias teóricas.

📐 Dimensiones, flujo y ejemplos en programación CNC

🔹 1. Dimensiones: cómo entiende el espacio una CNC

Las CNC trabajan en sistemas cartesianos:

• X / Y → plano horizontal (mesa)
• Z → profundidad / altura
• A / B / C → ejes rotativos (según máquina)

Conceptos clave:

• Absoluto (G90) → todas las posiciones se refieren al cero pieza
• Incremental (G91) → cada movimiento parte del punto anterior
• Ceros:
  • Cero máquina
  • Cero pieza (G54–G59)

👉 El algoritmo traduce geometría en coordenadas exactas, no en formas.

🔹 2. Flujo lógico de un programa CNC

Un programa CNC bien diseñado sigue siempre un flujo claro:

1. Preparación

• Selección de plano (G17)
• Sistema de coordenadas (G54)
• Herramienta y correctores

1. Posicionamiento seguro

• Movimientos rápidos (G00)
• Alturas de seguridad

1. Mecanizado

• Avances controlados (G01)
• Interpolaciones (G02 / G03)
• Ciclos o macros

1. Control

• Condiciones (IF, WHILE)
• Repeticiones
• Verificaciones

1. Salida

• Retirada segura
• Fin de programa (M30)

👉 Aquí es donde el CNC deja de ser secuencial y se vuelve lógico.

🔹 3. Ejemplos simples por formato

🧩 EIA / ISO (G-code clásico)

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G90 G54

G00 X0 Y0

G01 Z-10 F200

G01 X50 Y0

G00 Z100

M30

Movimiento directo, control total del programador.

🧩 Heidenhain (.h)

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L X+0 Y+0 FMAX

L Z-10 F200

L X+50 Y+0

L Z+100 FMAX

Más legible, mismo resultado, lógica interna más avanzada.

🧩 Siemens SINUMERIK

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IF #PZA EQ 1 THEN

  G01 Z-10 F200

ENDIF

Programación condicional y adaptativa.

🧩 Makino (EIA extendido)

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IF [#500 GT 5] THEN

  F200

ELSE

  F400

ENDIF

El avance se adapta a condiciones reales de mecanizado.

🧠 Idea clave

• Las dimensiones definen el espacio
• El flujo define el proceso
• El algoritmo define la inteligencia

Por eso, independientemente del formato, el verdadero valor está en cómo se estructura el programa, no solo en qué máquina lo ejecuta.

⚙️ ¿Dónde vive realmente el algoritmo?

Más allá del fichero:

• Interpolaciones dinámicas
• Compensaciones geométricas y térmicas
• Ajustes de avance en tiempo real
• Bucles, condiciones y macros
• Gestión de estados y errores

Un buen programa CNC no ejecuta movimientos:
👉 optimiza el proceso completo.

🧩 Experiencia real, no solo teoría

Trabajar con distintos controles te enseña algo clave:
no existe el mejor lenguaje, existe el más adecuado para cada máquina y proceso.

Desarrollar sobre todos ellos implica:

• Traducir producción a lógica
• Elegir el formato correcto
• Crear programas mantenibles
• Pensar como programador… y como máquina

🧭 Conclusión

El CNC moderno es software industrial de precisión.
Quien domina los formatos controla la máquina.
Quien domina los algoritmos controla la producción.